贝加莱B&R X20冗余系统

通常情况下，冗余概念仅仅在过程自动化中出现，不过这里谈到的冗余更为广泛。过程自动化经常在网络中采用完整的电缆冗余方案，机器制造业则采用环网冗余来确保可靠的数据传输。

1、环网冗余
注重成本的布线方式和环网冗余经常导致目标的冲突，如果更理智地看看现场的实际需求，只需在整个网络的某些部分采用环网冗余就可以达到设计要求，POWERLINK就提供这样的解决方案。环网冗余不需要额外的装置。B&R POWERLINK管理器集成了一个HUB，它已经被简化而且具有一个可配置属性，两个通讯口可以以HUB方式工作，提供两个POWERLINK网络分支，或者其中一个口用作线路的反馈来封闭网络环，以实现冗余的数据传送。环本身的分支数量没有限制，这意味着只需一根额外的电缆，环网冗余就能精确满足网络实际所需要的节点数，同时，用户在机器其余部分的分支电缆处理上非常自由——冗余从来没有如此注重过成本。

1．1 环网冗余
典型的环网冗余方案中，每一个参与者都包括在环里面，当电缆中断时，两边提供通讯。

1．2 部分环网冗余
仅仅整个网络的一部分采用了环网冗余，HUB可以在环上构建所有标准的协议，比如星形、树形、线形。

1．3 一个部分环网冗余应用的实际例子：

基于运行的安全考虑，经过运动滑环的数据传输需要采用冗余。在实际中，旋转机械部分的冗余是不必要的，在滑环里接线相当困难、费时，对要求的反馈和分支的不可行性，使得这里不特别讲究效益成本。

2、电缆冗余
过程自动化中经常遇到电缆冗余的要求，这种类型的布线在系统制造中也比较常见。在长距离通讯中，电缆在现场两端之间扮演着一个非常重要的角色，当通讯电缆封闭成一个环时，电缆衍射是常见的问题。拓扑结构的自由性能提供无限制的双电缆树型结构，这一点在POWERLINK中非常重要。当使用一个带有连接选择功能的装置时，数据总是经由质量最好的网路线路上传输。

支持电缆冗余的相关X20模块及结构
* 紧凑型连接选择器
紧凑型连接选择器是为连接POWERLINK控制节点而开发的。这个装置的结构遵循X20原理，每个单独模块单元占62.5mm，这使得在一个带电缆冗余的网络上接入尽可能多的POWERLINK设备成为可能。

* 集成了连接选择器的总线控制器
用来连接一个X20系统的X20总线控制器BC8884集成了连接选择器功能。

* 集成HUB
用2个X20HB2885扩展BC8884可以避免采用外部HUB而导致外接线。要求用2个热切换能力模块是为了当更换一个HUB时， 确保I/Os操作可以不间断地持续进行下去。另外，当用2个X20供电模块时，能很容易实现对一个系统的冗余供电。